20.1 C
New York
Sunday, September 25, 2022
Array

Robotik Tekne PVC Boru Dubalarında Yüksek Sürüyor

Kendi gezicinizi yapmak istiyorsanız, çalışmak için servis edilebilir bir şasi sağlayacak çok sayıda ucuz RC kamyon var. Özel bir drone ile havalanmak mı istiyorsunuz? Birinci şahıs bakış açısıyla (FPV) uçmanın muazzam popülaritesi sayesinde, aralarından seçim yapabileceğiniz neredeyse sonsuz çeşitlilikte uygun fiyatlı sabit kanatlı ve dörtlü helikopter platformları bulacaksınız. Ancak, robotik deniz taşıtları söz konusu olduğunda, anahtar teslimi seçenekler o kadar bol değildir; oyuncakların hepsi çok küçük ve ticari seçenekler, yakmak için bir Ar-Ge bütçesi olan kuruluşlar için fiyatlandırılıyor. Amatör su kaşifleri için oyunun adı yaratıcılıktır.

Örneğin, tarafından inşa edilen bu etkileyici gemiyi ele alalım. [wesgood]. Hırdavatçıdan temin edilebilen 4 inçlik ucuz PVC borudan yapılmış bir çift dubaya monte edilmiş 3D baskılı elektronik muhafazası ile bankayı bozmadan sabit bir platform sağlar. Borular için baskılı kuyruk kapaklarına yerleştirilmiş ticari jet tahrik üniteleri, tahrik sağlar ve teknenin diferansiyel itme ile yönlendirilmesine izin verir. Dümen veya açıkta pervane olmayan bu tasarım, özellikle sığ sularda çalışmak için çok uygundur.

Çıkarılabilir bir elektronik tepsi, kolay erişim sağlar.

Suyun üzerinde yüksekte bulunan elektronik kutuda bir Raspberry Pi 2, BU353 USB GPS alıcısı ve çift kanallı Cytron 3 amper motor sürücüsü ve Adafruit BNO055 9'u bağlamak için uygun bağlantı noktaları sunan özel bir PCB ile eşleştirilmiş bir Arduino Mega 2560 bulunur. -DOF IMU. Güç, dubalara alçak monte edilmiş iki adet 6.000 mAh LiPo pil ile sağlanır ve enerji bütçesini takip etmek için eşleşen bir çift Adafruit akım/gerilim sensörü kullanılır. Pi'ye takılı harici bir antene sahip küçük bir USB WiFi dongle, bir WiFi ağı sunar. [wesgood] kontrol için bir iPad ile bağlanabilir.

Teknenin kontrol yazılımı özellikle iyi cilalanmış görünüyorsa, bunun nedeni muhtemelen [wesgood] sadece mobil uygulamalara odaklanan profesyonel bir geliştirici olur. Kritik bir uzun mesafeli bağlantı için WiFi kullanma konusunda biraz şüpheci olsak da, iPad'in çok kaygan bir arayüze izin verdiğini inkar edemeyiz. Aracın çeşitli sistemlerinin durumunu göstermenin yanı sıra, kullanıcının ya manuel kontrol almasına ya da otonom navigasyon için ara noktalar yerleştirmesine izin veriyor – bu son özellik şu anda sadece kısmen uygulanmış gibi görünse de.

Bu tasarımı seviyoruz ve proje geliştikçe daha fazlasını görmek istiyoruz. Son günlerde [wesgood] elektronik kutusunun altından asılabilen faydalı yüklerle, özellikle batimetrik gözlemler yapmak için bir sonar modülüyle denendi. İç su yolları için kalabalık kaynaklı derinlik haritalarına büyük ilgi var ve bu alanları bağımsız olarak güvenilir bir şekilde haritalandırabilen robotik bir araç, kesinlikle verileri manuel olarak toplamaktan bir adım ötede.

Tienhttps://tumsozluk.com
I am a web developer who is working as a freelancer.

Related Articles

LEAVE A REPLY

Please enter your comment!
Please enter your name here

3 × 3 =

Stay Connected

0FansLike
39FollowersFollow
0SubscribersSubscribe
- Advertisement -

Latest Articles